Ütközéstűrő drón zárt térben végzett vizsgálatokhoz

A zárt térben végzett vizsgálat más követelményeket támaszt az UAV-val szemben, mint a nyílt területű légi felmérés. Alagutak, föld alatti közműfolyosók, hidak üregei és zárt ipari terek korlátozott látótávolságúak, gyenge vagy nem elérhető GPS-jelek, szűk repülési útvonalak és akadályok lehetnek a repülőgép közelében. A YIHANG gyár YH-02 ütközéstűrő drónja zárt térben végzett vizsgálathoz ezekhez a működési feltételekhez készült, a több érzékelős pozicionálást, a LiDAR-alapú 3D érzékelést és a fizikai ütközés elleni védelmet egy kompakt ipari UAV platformban kombinálva.

Műszaki előírások

Főbb jellemzők

GPS-megtagadott többérzékelős helymeghatározás

Az YH-02 ütközéstűrő drón zárt térben végzett vizsgálathoz az IMU-t, az optikai áramlást és a LiDAR kilométer-mérést egyesíti, hogy támogassa a valós idejű helymeghatározást GPS-re támaszkodás nélkül. Ez a konfiguráció alagutakhoz, földalatti közműfolyosókhoz, hidak belső tereihez, raktárakhoz és egyéb olyan területekhez alkalmas, ahol a műholdas helymeghatározás nem elérhető.

Fizikai ütközésvédelem

Könnyű szénszálas lökhárítókeret veszi körül a repülőgépet, és segít megvédeni a kulcsfontosságú alkatrészeket véletlen érintkezés esetén. A fizikai védelmi rendszert olyan műveletekre tervezték, ahol a szabad tér korlátozott és érintkezésbe kerülhet a környező szerkezetekkel.

AI-asszisztált akadályelkerülés

A repülésvezérlő rendszer mesterséges intelligencia által támogatott akadályérzékelést és útbeállítást biztosít, hogy segítse a kezelőket a falak, csövek és egyéb szerkezetek körüli navigációban. Célja, hogy csökkentse az ütközések kockázatát és javítsa az irányíthatóságot zárt térben történő repülés során.

Livox MID-360 LiDAR

Az YH-02 Livox MID-360 nem ismétlődő szkennelési LiDAR-val van felszerelve a 3D térbeli adatgyűjtéshez. A LiDAR hasznos teher támogatja az alagutak feltérképezését, a szerkezeti felmérést, a térmérést és a pontfelhő alapú ellenőrzési munkafolyamatokat, beleértve a gyenge megvilágítású környezeteket is, ahol a hagyományos kamerák korlátozott vizuális információt szolgáltathatnak.

Valós idejű adatátvitel

Az alacsony frekvenciájú vezeték nélküli kommunikációs rendszert föld alatti és zárt környezetben végzett ellenőrzési munkákhoz tervezték. Támogatja a repülési és ellenőrzési adatok valós idejű továbbítását a földi állomásra, praktikus kommunikációs hatótávolsággal a környezeti feltételektől és a helyszín konfigurációjától függően.

Szénszálas repülőgépváz

A szénszálas kompozit szerkezet az alacsony súlyt a nagy szerkezeti merevséggel és a korrózióállósággal ötvözi. Az YH-02 akkumulátoronként 20+ perc repülési időt biztosít, a hasznos terheléstől, az akkumulátor konfigurációjától és az üzemi körülményektől függően.

Ipari hőmérséklet tartomány

Az UAV-t -20°C és 60°C közötti hőmérsékletre tervezték, így alkalmas számos beltéri, földalatti és kültéri vizsgálati környezetre.

Teherbírás és OEM/ODM testreszabás

A YIHANG testreszabást biztosít az ügyfelek számára az alkalmazás-specifikus ellenőrzési követelményekkel. Az YH-02 a projekttől függően különböző hasznos terhekkel és rendszerfunkciókkal konfigurálható.

A választható testreszabási lehetőségek a következők:

· A LiDAR és a kamera hasznos terhelésének egyezése

· Gázérzékelő integráció

· Testreszabott rakományrögzítés

· Repülési funkció hangolása

· Logó jelölése

· OEM/ODM fejlesztési támogatás

Az új vizsgálati projekteknél a YIHANG a szükséges hasznos terhelés, működési környezet és adatgyűjtési munkafolyamat köré tudja konfigurálni az UAV platformot.

Alkalmazások

Alagút vizsgálat

Az YH-02 ütközéstűrő drón zárt térben végzett vizsgálathoz használható alagutak bélésének felmérésére, 3D alagútprofilok készítésére, térbeli mérésekre és vizsgálati adatok gyűjtésére. A GPS által tiltott helymeghatározás lehetővé teszi a működést olyan földalatti környezetben, ahol a műholdjelek nem érhetők el.

Underground Utility Mapping

Csőgalériák, átereszek és föld alatti közműfolyosók esetében az UAV képes LiDAR-adatokat gyűjteni, miközben csökkenti a személyzetnek a nehezen megközelíthető területekre való belépését. Az így kapott pontfelhő adatok támogathatják a térképezést, a mérést és a térbeli dokumentációt.

Hídüreg felmérés

A hídüregek és a belső szerkezeti terek korlátozott megvilágításúak és korlátozott hozzáférésűek lehetnek. Az YH-02 a LiDAR érzékelést és ütközésvédelmet egyesíti a zárt szerkezeti területek távoli ellenőrzéséhez.

Bányaút szkennelés

Az UAV támogatja a bányaútvonal-profilozást, a 3D-s térbeli térképezést, a térfogatmérést és az ellenőrzési feladatokat. GPS-megtagadott helymeghatározási képessége olyan földalatti területekre alkalmas, ahol a hagyományos GNSS-alapú drónok nem tudnak hatékonyan működni.

Zárt raktár feltérképezése

A beltéri raktárak és más zárt létesítmények nem biztosítanak megbízható műholdas helymeghatározást. Az YH-02 használható térbeli térképezéshez, elrendezési dokumentációhoz, térfogatméréshez és beltéri ellenőrzéshez.

Sűrű erdő lombkorona felmérése

Sűrű fatakaró alatt a műholdas helymeghatározást és a látási viszonyokat befolyásolhatja a növényzet. Az YH-02 támogatja a LiDAR alapú domborzati és térbeli adatgyűjtést olyan területeken, ahol a hagyományos légi platformok korlátozott működési feltételekkel rendelkeznek.

Miért válassza a YIHANG-ot?

Házon belüli termékfejlesztés

A YIHANG házon belül fejleszti az UAV-platformot, a helymeghatározó rendszert, a kommunikációs rendszert és a hasznos teherintegrációt, ahelyett, hogy teljesen egy kész drónplatformra hagyatkozna. Ez lehetővé teszi a rendszer adaptálását a zárt térben végzett speciális ellenőrzési követelményekhez.

GPS-elutasított környezetekhez tervezve

Az YH-02-t olyan alkalmazásokhoz fejlesztették ki, ahol nem lehet megbízni a GPS vagy GNSS helymeghatározásban. Az IMU-val, az optikai áramlással és a LiDAR odometriával több érzékelő fúziója támogatja a repülést és a pozicionálást zárt és föld alatti területeken.

Integrált ütközésvédelem

A fizikai szénszálas védőkeret és a mesterséges intelligencia által támogatott akadálykerülés kombinációja két különböző kihívást old meg a zárt térben történő repülés során: csökkenti a véletlen érintkezés következményeit, és segít az akadályok elkerülésében működés közben.

Rugalmas ellenőrzési konfiguráció

A különböző projektek eltérő érzékelőket vagy adatgyűjtési módszereket igényelhetnek. A YIHANG támogatja a hasznos terhelés egyeztetését, a rendszerkonfigurációt és a repülési funkciók testreszabását az ipari ellenőrzési alkalmazásokhoz.

Kínai gyártás és projekttámogatás

A YIHANG UAV-gyártóként működik Kínában, és termékfejlesztést, hasznos teherintegrációt, testreszabást és ipari berendezések támogatást nyújt a zárt térben végzett vizsgálati megoldásokat igénylő ügyfelek számára.

GYIK

1. kérdés: Hogyan működik az YH-02 ütközéstűrő drón zárt térben végzett vizsgálathoz GPS nélkül?

Az YH-02 többszenzoros fúziós pozicionálást használ IMU-n, optikai áramláson és LiDAR kilométer-mérésen alapulóan. Ezek az érzékelők együttműködve támogatják a helymeghatározást és a repülésvezérlést olyan környezetben, ahol nem állnak rendelkezésre GPS- vagy GNSS-jelek.

2. kérdés: Mi az ütközéstűrő kialakítás fő előnye?

A szénszálas lökhárító keret fizikai védelmet nyújt a repülőgép körül, és segít csökkenteni a falakkal, csövekkel és egyéb akadályokkal való véletlen érintkezésből eredő szerkezeti károsodások kockázatát. Különösen hasznos, ha a repülési távolság korlátozott.

Q3: Mennyi ideig repülhet az YH-02 egyetlen akkumulátorral?

A normál repülési élettartam akkumulátoronként több mint 20 perc. A tényleges kitartás a hasznos terheléstől, az akkumulátor konfigurációjától, a repülési körülményektől és az üzemmódtól függ.

4. kérdés: Testreszabható a hasznos teher?

Igen. A YIHANG támogatja az OEM/ODM testreszabását, és képes integrálni a kompatibilis LiDAR-t, kamerákat, gázérzékelőket és egyéb ellenőrzési hasznos terheket. A hasznos teher rögzítési és repülési funkciói is beállíthatók az adott projektekhez.

5. kérdés: Használható az YH-02 alagutakban és földalatti közműfolyosókon?

Igen. A platformot kifejezetten GPS-elutasított és korlátozott környezetekhez tervezték, mint például alagutak, föld alatti közműfolyosók, hídüregek és bányaútvonalak.

6. kérdés: Milyen típusú adatokat gyűjthet a LiDAR rendszer?

A Livox MID-360 3D szkennelési adatokat biztosít, amelyek felhasználhatók térbeli térképezéshez, alagútprofil-készítéshez, méréshez és pontfelhő alapú ellenőrzési munkafolyamatokhoz. A végső kimenet az ügyfél által használt szoftvertől és feldolgozási munkafolyamattól függ.